包括热熔胶涂布机在内的系统产品都执行一定的行为，具有相应的功能，建立系统的功能结构是该产品设计的首要问题。

    热熔胶涂布机产品系统有很多抽象的表达方法，其中主要的一类方法就是用输入输出表示，用输入和输出量来表示的主要优点有：①输入和输出量可以容易地得到；②不必了解或表示内部的关系，因此，用输入和输出量来表示系统的方法具有简单和直观的特点。所以，在没有确定内部结构的情况下，应采用输入和输出量表示方法来描述热熔胶涂布机的系统功能。

    热熔胶涂布机系统的功能是由系统的各层共同完成的。但是，在这些层中，物理层是直观可见的，表现为事件量，围绕着事件量的变化，必须有能量的参与和信号量的配合。分析系统的三个量是事件量、能量和信号，将这三个量的变化用输入输出方法来表示就得到了系统功能模型，产品的功能是在有效的输入和要求的输出之间清楚、可再现的关系的一个描述。以热熔胶涂布机为例，说明如何建立功能模型，从能量的使用情况来看，输入能量是电机电能，输出的能量是热熔胶涂布机涂布的动能、能量传输中产生的热能、运动中克服摩擦的能耗和声能，从事件／材料角度来看，作为输入的控制要求有两种：一种是内置轨迹；另一种是外循轨迹，运行时间，按照这个要求，输出涂布向前的滚动，从信号来

    看，输入量是轨道偏差量和启动／制动信号，输出量是运行时问和运行状态。

    三：热熔胶涂布机的一般控制结构

    通常的热熔胶涂布机控制系统中一般控制结构与其他自动化机器相同，业已形成了相对稳定的模式，知识库由数学过程模型、辨识与估计算法、控制器运行方法和控制性能判据组成。由于热熔胶涂布机自动化系统的实时约束、任务的非线性、有限的执行器速度和范围、鲁棒性、算法的明晰性、可维护性等因素的存在，—些基本的设计要求限定了算法的执行，最为重要的是，机电过程与控制的同步设计，即系统的静态和动态性质，执行器的类型和位置，传感器的类型和位置，均要适当地设计，使全局的控制性能良好，所以在实时条件下只能用简单的算法或软件模块来完成控制任务，一些热熔胶涂布机机电一体化系统采用较低层的一般控制结构。

    然而，现代数字技术的发展提供可以处理更多控制任务的条件，因而，自适应控制、学习控制，带故障诊断的监测，维护决策、其至于丰富的运动和经济的最优化控制、协调控制等控制方法均巳广泛应用，使热熔胶机电一体化系统能够以更好的性能来完成更复杂和更精确的任务。  四：热熔胶涂布机的智能控制

    智能控制越来越广泛地应用在自动热熔胶涂布机的控制机构上，其主要以模糊逻辑控制理论为基础。

    模糊逻辑控制理论的发展提供了解决自动控制问题的—种新的数学方法，同时以语言形式进行控制的模糊控制器确已发明，模糊逻辑提供了处理不明确的变量和知识的系统框架，具体有如下三种情况：1经典控制器的模糊调节和适应；2模糊质量和舒适控制；3特殊工作条件的模糊控制，模糊逻辑控制理论应用在热熔胶涂布机控制系统上，系统特性只是定性的掌控，自动控制功能不可用方程或布尔代数来表示。

    专家系统是在模糊逻辑控制理论的基础上建立起来，包括以下内容：多层控制功能，知识库等，知识库包含定量和定性的知识，定量部分有解析模型、参数和状态估计方法、解析运行算法以及定量最优化方法，定性知识是模块以规则的形式存储过去的经验和预测行为的能力。基于在线专家系统的热熔胶涂布机自动控制具有建模、推理和学习功能以及相当高程度的自动控制功能，可使其控制器监控所有相关部件，进行维护需要的故障诊断，具有相当高的自我修复，自我检测的功能。

    五：热熔胶涂布机的系统模型

    对于一个实际的热熔胶涂布机机电系统而言，系统的实际存在形态是最为重要的，实际系统是由机械结构和电气部分组成的，这是物理的存在，因此可看做物理层，要使物理

    层具有一定的功能，就要对这些机电部件进行控制，这种控制通常是由嵌入于这些物理硬件中的电气部分软件实现的，因此形成软件层，软件的核心运行规律是控制算法，因此可看做软件之上还有一个算法层。对于热熔胶涂布机每个层次，均可以划分成多个功能块，在运行时，每层的状态也是随时间变化的，因此，热熔胶涂布机系统的模型可以看成是具省分块和分时特征的多层模型，其中该机物理层一般由7个子系统组成，它们是执行元件子系统，驱动元件子系统，电力电子器件子系统，微控制器子系统，主电源子系统，传感器子系统和人机界面子系统。 六：热熔胶涂布机控制系统设计

    热熔胶涂布机控制系统设计的前提是对被控对象和控制通道物理特性的掌握，在此基础上再进行定性的分析，随之就可以针对控制要素进行概念设计，最后应进行必要的仿真研究和论证。  1：控制要素

    热熔胶涂布机控制系统的设计内容主要包括数学模型的确定、控制算法的选择和控制算法的应用组合方式，明确了上述内容，才可以进行清晰、准确的设计，  2：  热熔胶涂布机控制系统的概念设计方法

    针对热熔胶涂布机控制系统设计中所涉及的控制要素，可以采用以前用过的概念设计方法进行设计，即进行概念方案的形态分析和选择。

    3：热熔胶涂布机控制系统的仿真研究

    各种计算机辅助设计和仿真软件提供厂强大的工具平台，可以方便快捷地设计出符合要求的自动热熔胶涂布机控制系统，也可以通过计算机仿真来验证所涉    及的理论知识，可以构造仿真模型在仿真软件的环境厂不断修改设计，直到获得满意的结果为止。

    七：热熔胶涂布机设计方案的评价决策

    热熔胶涂布机设计方案的评价可从下面几方面进行： （1）热熔胶涂布机设计方案的实用性分析：系统总体设计方案所能达到的技术指标，如产量，容量，质量，精度等，与所拟定的设计目标进行比较、评价：

    （2）热熔胶涂布机设计方案的经济性分析：运用现代分析原理和工具对多个热熔胶设计方案进行分析、从而选用性价比最优的设计方案。

    （3）热熔胶涂布机设计方案的可靠性分析，对各设计方案的可靠性作出估计、预测．并由产品的维修费用以及全寿命运行费用作出估计，作为方案修改、凋整及优选的依据。 （4）热熔胶涂布机柔性、功能扩展性再组合性分析。 （5）热熔胶涂布机系统匹配性分析。系统各组成单元的精度设计应符合系统精度目标的要求，若某—组成单元的设计精度低，则会影响系统精度；设计精度过高．则会提高生产成

    本．各组成单元的性能参数必须相互协调匹配。

    （6）热熔胶涂布机操作性分析。包括各设计方案可能达到的产品的自动化程度，是否有良好的人机界面，是否具有图文显示、数据记录功能、自治和故障诊断功能．以及操作者的劳动强度，技术复杂性等。

    （7）热熔胶涂布机维修性分析，对维修工作的复杂性、平均修复时间作出估计。

    （8）热熔胶涂布机安全性分析，各设计方案必须解决系统运行的安全性和保障操作人员的人身安全：

    （9）热熔胶涂布环境无害性分析。对各设计方案系统运行时可能产生的废气、废物、噪声污染、电磁污染对环境造成的危害情况等进行分折，分析各设计方案是否已消除了污染或已把持染降到了围家法规所识认可的范围内。

    通过设计方案的评价可以知道各方案的主要优点和存在的问题，从中选择较优的方案，对其不足部分再进行修改，进一步完善方案，以达到热熔胶涂布机整体优化的目的，最后确定实施方案。